По поводу горящего воска, может быть, вы не дали фитилю сильно разгореться, а воску расплавиться? Как предположение. Ему нужно образовать воронку с лужицей еще на самом стержне, тогда он сам уже гореть не будет, он просто будет жидкий и его легко будет капать.
В по поводу нескольких секунд и грязной печати. А вы ждали несколько секунд перед тем как прижимать печать к лужице? Надо дать воску немного остыть, он уже не должен быть жидким, он должен стать вязким. Консистенцию можно проверить зубочисткой. К вязкому воску печать не липнет, она просто оставляет там след. И вынимать печать надо тогда, когда воск совсем стал твердым, тоже можно проверить зубочисткой, или пальцем, воск уже не горячий.
Больше даже не знаю, что посоветовать... Хоть видео у вас проси самого процесса
Если есть возможность - снимите. Может разберемся в чем тут дело
Попробуйте еще раз, можете не делать большую каплю в целях экономии стержня, можно на небольшой капельке потренироваться